歌词
作词 : 新島夕
[00:33:96]空っぽのトランクに 一枚の地図いれて
[00:41:31]約束の夏がほら やっと見えてきたよ
[00:48:78]お手製の旗持って 冒険に出かけたら
[00:56:22]知らない誰かとすぐに 友達になれそう
[01:04:20]（お天気おっけ お菓子をもって 行き先おっけ）
[01:17:16]あそぼ あちこちリュックしょって さぁ ADVENTURE！
[01:24:55]夏をぜんぶ 日射しぜんぶぎゅっと 詰め込んで
[01:32:05]たどろ 地図見て線路をずっと歩こう
[01:39:95]とびきりの秘密がそこにあるよ
[02:01:32]意地悪な謎かけも 真っ暗な洞窟も
[02:08:77]２人でタッグくんで 切り抜けられたなら
[02:16:28]心細い夜を越え 新しい朝がきて
[02:23:62]知らなかった気持ちが うまれはじめていた
[02:31:74]（ハラハラふっふー ドキドキふっふー フワフワふっふー）
[02:44:51]あのね ぎゅっと握った手にぽって さぁ ADVENTURE！
[02:52:06]笑う顔が水に濡れて 輝いている
[02:59:45]君にじっと見られて つい顔そむけた
[03:07:39]心の中でそっと大好きだよ
[03:17:59]目が覚めて白い部屋 １人ベッドの上で
[03:32:47]聞こえたよ 波の音 窓の向こうに浮かぶ海賊船
[03:46:66]さぁ 出発しよう
[03:53:43]あそぼ あちこちリュックしょって さぁ ADVENTURE！
[04:00:88]夏をぜんぶ 日射しぜんぶぎゅっと 詰め込んで
[04:08:26]七つ海越え冒険を続けよう
[04:16:17]言えなかった気持ちきっと言うね
[04:25:54]大好きだよ
[04:43:78]（面舵いっぱーい 取り舵いっぱーい うみねこやっほー）
作曲 : 高梨泰輔